Autonomous Driving Levels
Table of Contents

SAE 自动驾驶分级

SAE,美国汽车工程师协会

L0 无自动化

L1 提醒驾驶

L2 干预驾驶

L3 人机共驾

L4 辅助自动驾驶

L5 完全自动驾驶


自动驾驶任务分类

一般来说,Driving Task 可以分为三个部分:

ODD, Operational Design Domain. 限定操作域。

具体驾驶任务由哪些组成?

自动驾驶 5 级分类

感知

input -> [Analyze ego motion & env (perceptin)] -> [Decide on and plan a maneuver] -> drive

Object and Event Detection and Response (OEDR)

Goals for perception

Challenge to perception

规划与决策

Planning 分类:

Decision 分类:

Reactive Planning

Predictive Planning