LaTeX memo
Table of Contents

Github readme 或者网页中插入 LaTeX 公式图片

借助下面这个网站：

https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php

写完公式直接复制 html 代码插入到 markdown 文件中即可：

常用符号用法备忘

符号速查：Wikipedia_LaTeX_symbols

PDF 文件

连加：

\sum

连乘：

\prod

花体字母：

\cal{}，使用\cal有时会导致后面的字母全部变成花体，记得用{}将前面相应的项括起来

数学公式中的花体字母：

\mathcal{}

下标正下方：

\sum \limits_{0 < i < 100}

点乘：

\cdot

运算符号：

乘号：\times, 除号：\div, 正负号：\pm

角符号：

\angle

无穷：

\infty

任意：

\forall,

存在：

\exists

范数：

\|

空格：

单独一个\是空格，\quad是一个m的宽度，\qquad是两个m的宽度

大于等于号：

\geq, \geqslant

小于等于号：

\leq, \leqslant

约等于号：

\approx

相似于：

\sim

恒等号：

\equiv

字母上方加横线（如均值）：

\bar{}

上划线、下划线：

\overline{}, \underline{}

字母上方加波浪线：

\tilde{}

字母上方加箭头（表示向量）：

\vec{}

字母上方加点：

\dot{}

黑体加斜体的公式

用\boldsymbol{}

行列式与矩阵：

\[
\left| \begin{array}{cccc}
1 & 6 & 9 \\
7 & 90 & f(x) \\
9 & \psi(x) & g(x)
\end{array} \right|
\]

其中 \left| 和  \right|  表示左右定界符。如果我们将|换成 (  )或 [  ]，就得到了矩阵。
在这里，行列式和矩阵都是中间对齐的，如果你想左对齐或右对齐，你将{cccc}换成{llll}(左对齐)或{rrrr}(右对齐)就行了。& 是对齐符号。l=left  c=center  r=right

方程组与分段函数：

方程组

\[
\begin{cases} 
\ u_{tt}(x,t)= b(t)\triangle u(x,t-4) & \\ 
\ \hspace{42pt}- q(x,t)f[u(x,t-3)]+te^{-t}\sin^2 x,  &  t \neq t_k; \\ 
\ u(x,t_k^+) - u(x,t_k^-) = c_k u(x,t_k), & k=1,2,3\ldots ; \\ 
\ u_{t}(x,t_k^+) - u_{t}(x,t_k^-) =c_k u_{t}(x,t_k), &  k=1,2,3\ldots \ . 
\end{cases} 
\]

& 是对齐符号，\\是换行符号，\hspace{距离} 插入任意空格，\neq不等于号，注意命令与后面的拉开距离，\ldots是省略符号。

分段函数

\[
q(x, t) =
\begin{cases}
(t-k+1)x^2, \quad \ \ & t \in \big( k-1, k - \dfrac{1}{2} \big], \\
(k-t)x^2, \quad \ \ & t \in \big( k - \dfrac{1}{2}, k \big],
\end{cases}
\]

\quad和\qquad用于插入固定长度的水平间距，\quad为插入当前字体尺寸大小的间距，\qquad是其两倍

公式换行与对齐

\begin{equation}
\begin{aligned}
X^{*}, L^{*} &= argmax_{X,L} \ p(X, L | Z, B) \\
&= argmax_{X, L} \ p(x_1) \prod_{i, k}p(x_i|x_k, b_{ik}) \prod_{i, j}p(z_{ij}|x_i, l_{j})
\end{aligned}
\end{equation}

一种简单的参考文献写法(不使用 bibtex )：

% 引用参考文献
\cite{oxford1}
% 放在源文件末尾，\end{document} 之前
\begin{thebibliography}{99}
\bibitem{oxford1}Real-Time 3D Tracking and Reconstruction on Mobile Phones
\end{thebibliography}

使用 listings 环境插入代码并高亮显示：

\usepackage{mdwlist}
\begin{lstlisting}[language={[ANSI]C},keywordstyle=\color{blue!70},
commentstyle=\color{red!50!green!50!blue!50},frame=shadowbox,
rulesepcolor=\color{red!20!green!20!blue!20}]
// Finds the camera intrinsic and extrinsic parameters from
// several views of a calibration pattern
double calibrateCamera(
     InputArrayOfArrays objectPoints,
     InputArrayOfArrays imagePoints,
     Size imageSize,
     InputOutputArray cameraMatrix,
     InputOutputArray distCoeffs,
     ... );
// Finds the positions of internal corners of the chessboard
bool findChessboardCorners(
     InputArray image,
     Size patternSize,
     OutputArray corners,
     ... );
// Transforms an image to compensate for lens distortion
void undistort(
     InputArray src,
     OutputArray dst,
     InputArray cameraMatrix,
     InputArray distCoeffs,
     InputArray newCameraMatrix=noArray() );
\end{lstlisting}