OS为Windows 8 32位，VS2013已安装并可以正常使用。

一. 安装和配置Kinect for Windows SDK v1.8

在官方网站下载Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：

KinectSDK-v1.8-Setup.exe （主要提供Kinect的驱动和设备访问接口）

KinectDeveloperToolkit-v1.8.0-Setup.exe （主要提供一些有助于开发的工具，包括Kinect Studio和多种编程语言的开发例程等）

按照默认选项安装完成后，接入Kinect，系统将会自动的搜索驱动进行安装。打开设备管理器查看驱动是否安装成功：

再打开Developer Toolkit Browser v1.8.0 (Kinect for Windows)：

测试读取深度图像的例子：

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二. 安装OpenCV2.4.9

OpenCV主页：opencv.org

下载OpenCV for Windows

安装很简单，不用自己编译。假设安装在E盘 E:\opencv 。

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三. VS2013配置

打开VS2013，新建project，命名为KinectDepthData。打开VIEW中的Property Manager，打开Debug | Win32下的Microsoft.Cpp.Win32.user:

分别配置OpenCV和Kinect的项目属性：

OpenCV

1. Include files加入E:\opencv\build\include；

2. Library files加入E:\opencv\build\x86\vc10\lib；

3. 在Linker的Input中，添加Additional Dependencies(根据需要添加)：

   opencv_core249d.lib
   opencv_highgui249d.lib
   opencv_video249d.lib
   opencv_imgproc249d.lib
   opencv_features2d249d.lib
   opencv_nonfree249d.lib
   opencv_legacy249d.lib
   opencv_calib3d249d.lib

Kinect

1. Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc；

2. Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\x86；

3. 在Linker的Input中，添加Additional Dependencies：

   Kinect10.lib

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四. 测试用Kinect读取深度图像并用OpenCV显示

/************************************************
代码原作者：zouxy09
来自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146266
Kinect for Windows SDK + OpenCV2读取并显示深度图像
************************************************/

#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <NuiApi.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat image;
    // 这里我们用灰度图来表述深度数据，越远的数据越暗
    image.create(240, 320, CV_8UC1);

    // 1. 初始化NUI，注意这里传入的参数有变化，为DEPTH
    HRESULT hr = NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH);
    if (FAILED(hr))
    {
        cout << "NuiInitialize failed" << endl;
        return hr;
    }

    // 2. 定义事件句柄
    // 创建读取下一帧的信号事件句柄，控制Kinect是否可以开始读取下一帧数据
    HANDLE nextColorFrameEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
    HANDLE depthStreamHandle = NULL;  // 保存图像数据流的句柄，用以提取数据

    // 3. 打开Kinect设备的深度图信息通道，并用depthStreamHandle保存该流的句柄，以便以后读取
    hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH, NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240,
        0, 2, nextColorFrameEvent, &depthStreamHandle);
    if (FAILED(hr))  // 判断读取是否正确
    {
        cout << "Could not open color image stream video" << endl;
        NuiShutdown();
        return hr;
    }
    namedWindow("depthImage", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // 4. 开始读取深度数据
    while (true)
    {
        const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

        // 4.1 无限等待新的数据，等到后返回
        if (WaitForSingleObject(nextColorFrameEvent, INFINITE) == 0)
        {
            // 4.2 从刚才打开数据流的流句柄中得到该帧数据，读取到的数据地址存于pImageFrame
            hr = NuiImageStreamGetNextFrame(depthStreamHandle, 0, &pImageFrame);
            if (FAILED(hr))  // 判断读取是否正确
            {
                cout << "Could not get depth image" << endl;
                NuiShutdown();
                return -1;
            }

            INuiFrameTexture * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
            NUI_LOCKED_RECT LockedRect;

            // 4.3 提取数据帧到LockedRect，它包括两个数据对象：Pitch每行字节数，pBits第一个字节地址
            // 并锁定数据，这样当我们读取数据时，Kinect就不会去修改它
            pTexture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0);

            // 4.4 确定获得的数据是否有效
            if (LockedRect.Pitch != 0)
            {
                // 4.5 将数据转换为OpenCV的Mat格式
                for (int i = 0; i < image.rows; ++i)
                {
                    uchar *ptr = image.ptr<uchar>(i);  // 第i行的指针

                    // 深度图像数据含有两种格式，这里像素的低12位表示一个深度值，高4位未使用
                    // 注意这里需要进行转换，因为每个数据是2个字节，存储的同上面获取的颜色信息不一样
                    uchar *pBufferRun = (uchar*)(LockedRect.pBits) + i * LockedRect.Pitch;
                    USHORT *pBuffer = (USHORT*)pBufferRun;
                    for (int j = 0; j < image.cols; ++j)
                    {
                        ptr[j] = 255 - (uchar)(256 * pBuffer[j] / 0x0fff);  // 直接将数据归一化处理
                    }
                }
                imshow("depthImage", image);
            }
            else
            {
                cout << "Buffer length of received texture is bogus\r\n" << endl;
            }

            // 5. 这一帧已经处理完了，所以将其解锁
            pTexture->UnlockRect(0);

            // 6. 释放本帧数据，准备迎接下一帧
            NuiImageStreamReleaseFrame(depthStreamHandle, pImageFrame);
        }
        if (cvWaitKey(20) == 27)
        {
            break;
        }
    }

    // 7. 关闭NUI链接
    return 0;
}

程序运行效果：

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参考

Kinect开发学习笔记之（三）Kinect开发环境配置